掘進機遠程遙控系統的工作原理

  掘進機遠程遙控系統的方法：

  掘進機遠程遙控系統公開了一種掘進機遠程遙控系統和方法。該設備包括安裝在采掘機上的傳感器、機載探測系統、機載控制器、數據通信模塊和遠程監控平臺。通過掘進機遠程遙控系統實現了掘進機虛擬控制臺、數據庫、虛擬現實數據接口、掘進機控制模塊、掘進機工況參數監控模塊、掘進機虛擬樣機平臺。該系統解決了礦井掘進機作業環境中粉塵大、噪聲大，操作人員難以掌握掘進斷面的具體情況，缺乏工況數據和位置信息帶來的控制盲目性等問題，提高了道路施工質量與安全。交互性好，真實性好，設計合理，實用性強，有很高的推廣應用價值。

  掘進機遠程遙控系統的方法、技術領域：

  掘進機遠程遙控系統，特別是基于虛擬現實技術的采掘機械遙控系統和方法。

  背景技術

  虛擬現實技術是近年來非?；钴S的研究和應用技術。虛擬技術的應用日益廣泛。從軍事到民用，有很多應用系統，應該在很多方面發揮重要作用。

  掘進機遠程遙控系統是一套掘進機遠程監控方法和系統。完成掘進機掘進過程的遠程實時監控，包括機載控制器、遙控器、激光接收器、數字羅盤、無線網絡、無中繼網絡、有線網絡、分布式傳感網絡、無線中繼器等。

  掘進機遠程遙控系統是以掘進機為基礎的虛擬訓練操作教學設備及培訓方法。由計算機、顯示器、控制按鈕、控制手柄完成學員入職前培訓。

 掘進機遠程遙控系統全斷面掘進機虛擬施工系統。通過三維投影系統和控制臺完成虛擬實驗和操作培訓。

  從上述看，現有的遠程控制監控方法主要依賴于工作狀態，通過簡單的姿態參數確定或簡單的2D圖像，難以滿足挖掘過程中設備控制決策的需要。在實際生產過程中，采掘工作面粉塵大，噪音大，工作人員視野有限，無法把握其具體情況，難以做出正確的開采工藝決策。主要應用于挖掘機產品展示、虛擬實驗、培訓等領域。

  借助虛擬現實、實時通訊網絡和現代探測技術，建立了挖掘機虛擬原型和作業場景的虛擬場景，利用三維虛擬原型技術重建挖掘機工作狀態與位置關系；與之配套的專用物理碰撞模型，為遠程控制決策提供直觀、直觀的支持，使采油過程自動化、智能化。還可以實現無人問津的開采。